IV3 視覺感測器支援 | 工具 | 邊緣像素

邊緣像素工具的偵測會計算發生邊緣或對比變化的像素數量，然後將即時影像中偵測到的邊緣像素數量與基準影像中的數量進行比較，並根據限制調整閾值判斷目標是 OK 還是 NG。邊緣像素工具與輪廓工具的不同之處在於，它不考慮目標形狀，只考慮邊緣像素的數量。讓我們來看一個例子，我將使用這個邊緣像素模擬檔案，逐步講解如何設定和使用邊緣像素工具。我將透過的應用是偵測影像中這三個黑色圓圈上方是否存在透明塑膠薄膜。這裡的透明薄膜存在，因此在圓圈上方產生了一些您看到的像素化現象。我將使用邊緣像素工具來偵測此透明薄膜是存在還是不存在。讓我們進入感測器設定，我將跳到步驟三，我的工具設定，然後新增一個工具。在「額外工具」標籤下可以找到邊緣像素工具。您會注意到它在我的影像上顯示了一個黃色方塊，這是我的工具視窗，它會將它看到的每個邊緣像素以綠色標亮，以視覺化顯示有多少邊緣像素。您可以將視窗形狀更改為圓形，或者更改為整個視野。在我的範例中，我將使用一個圓形，並且我只會觀察這三個圓形中的中間那個。如果我放大，您可以看到所有被標亮的部分。我將做的一件事是將我的視窗縮小一點，這樣就不會包含我圓圈的邊緣。我這樣做的原因是因為如果我包含整個目標，這些由薄膜存在引起的邊緣像素，您也可以新增一個遮罩，我會這樣做，我將其設為一個圓形，對這個內圈也做同樣的事情，因為無論薄膜在不在，這個內圈都會出現在我的好件和壞件上。