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嗨各位，欢迎来到下一集！今天我们将处理工具坐标系，希望大家记得上一集我提到过坐标系的概念，更具体地说，我要回顾一下“帧”（frame）的定义，以便让你回忆一下帧的作用。帧主要用于描述三维笛卡尔坐标系中的位置，包括x、y、z坐标以及仰俯角和方向。这是一个简单回顾，现在我们开始讲解工具坐标系。工具坐标系用于描述点四的位置（如图所示），它看起来与点一非常相似，但与点一不同的是，它完全由你决定如何构建。我之前说，点之间的差异越大越好。让我们记录一下，看看这里会发生什么。点记录后，我们得到精确的点，如果在教学TCP时能达到这个精度，0.06毫米的最大误差，这太棒了，你太棒了！现在，我们将坐标系切换到工具坐标系，看看TCP是否移动了，从这里移动过去。
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