자동차도 아닌 로봇을 자율주행한다고? 코딩 초짜의 실외 자율주행 완성기

[음악] 자 여기서 무조건 받아와야 돼 어 받았다 와 1은 받았다 됐어 이제 이거를 얘를 막 움직여 줘야 돼 들어 야 어디로 어디로 어디로 여기 참 뒤쪽으로 계속 라이트뜨는데 사실 로봇 속도로 가려면 더 천천히 가야 되긴 하는데 어 계속 직진 하아 어냥 어 저거 바뀐다 계속 오른쪽으로 가라고 하는게 맞아야 돼 카메라 이렇게 위에 봐도 돼 어 돼 얘카메라 상관없어 지금은 뭘로 인식하는 거야 라이더 GPS GPS 어 어 왼쪽으로 가라 간대요 그레프트 아속 오른쪽 여기 첫 번째점은 저기야 저희 그 딱 문 바로앞쪽 도로 레프트 라이트 레프트 냥가라는 대로 가봐 봐 레프트 나이트 나이트 되게 조금씩 조금씩 움직여줘야 돼 로가 레프트 레프트 레프트레프트 아 어디가 야 저기로 바로가면 안 돼 첫번 첫 번째웨이포인트로 가자 그럼 저기 저기로그냥 저기로가 앞으로 도착하면어떻겠어 그럼 다음 웨인 포인트를보내 줘 어 뭐 떠는데 뭐래 다음메인포인트 어 원 샌 그러면 다음메인포인트 저거든 그니까게 우리가 아니 어디로 오는거야 [박수] [음악] 저리가 우리 경주 하자 경주 레 이싱레싱레[박수] 밟아버리는 잠깐만고자 허리펴고고 다시 들어고 하체 하체로그 되 허리 다치다 무릎 접어