2023년 한국기술교육대학교 컴퓨터공학부 졸업작품 영상처리를 활용한 자율주행 배달로봇(우수작품)

[음악] 안녕하세요 2023년 졸업 설계로 영상 처리를활용한 자율주행 배달 로봇을 진행한팀 이상한 배달봇입니다 배달 원하는전 세계적으로 유행하는 하나의문화입니다 특히 국내에서는 21년 기준 25조원규모의 배달 시장과50만명의 배달 라이더가 존재합니다 배달시장은 빠르게 성장해왔지만 한국소비자원에 접수되는 배달 관련 민원중51.6%는 난폭운전 소음 배달지형과 같은 배달 서비스에 대한문제입니다 기존의 배달 서비스를 대체할 수 있는많은 대안들이 존재하지만로봇 배달과 드론 배달은 높은가격으로 인해 빠르게 확산되지 못하고있습니다 그래서 저희는 저렴한 가격에배달을 수행할 수 있는 배달 로봇과 차선이 존재할 수 있는 영역으로만관심 영역을 지정한 뒤에 차선 추출 과정을 진행합니다 먼저 가장자리를 추출하여 차선에해당하는 데이터만 얻을 수 있도록하고 있습니다 그 후 주어진 데이터로차선을 추정하게 되고 차선에 해당하지 않는 값을 필터링한이후에는 남은 결과를 평균치 내어서 차선 데이터를 얻고 있습니다 얻은 차선 데이터를 기반으로 중앙제어할 수 있도록 값을 다양해서 이를바탕으로차량에서 값을 수신해서 올바 르게도로로 주행할 수 있도록 하고있습니다 본 배달 로봇은 교내 카페 대질에서각 건물을 주 행할 수 있도록 방향을설립하고 개발을 진행했습니다 시중 제품에 비해 낮은 가격에 센서와배터리 부 품들을 사용하여 최대 50%저렴하게 제작했습니다 배달 서비스에대한 불만이 사회적으로 주목받고 있는상황에서 대체 플랫폼인 배달 로봇이빠르게 확산하여 문제를 해결할 수있을 것입니다 지금까지팀 이상한 배달부지였습니다 감사합니다 [음악]