청춘영화 한 편 뚝딱☆ㅣ대회 준비부터 우승까지ㅣRoad to the King, K-Roadㅣ한국기술교육대학교 자율주행차연구회

오 오기는 바로너 사 자인 차에 들어오다 엉덩이 엉덩이 덩이 [음악] 보 와 이제 [음악] 미쳤다 [음악] [음악] 학 가정이나 동아리에서는 경험할 수 없는 주행 연구에 대해서 케이로드 연구회에서는 할 수 있기 때문에 참여하게 되었습니다 딥러닝의 첫 단추인 데이터셋 수집 어그멘테이션 학습의 전 과정을 지켜보며 다양한 상황에서의 강건한 피를 만드는 것에 성취감 또한 얻을 수있었습니다 저희 팀의지도 교수님이시자제 학부인턴지도 교수님인 유승환교수님께서 차량 제어를 전공으로 하시다 보니까 해당 분야에서 많은 것을 좀 배울 수 있었습니다 차량의 부분을 플랫폼에 실제로 적응시킬 수있었고 그에 따 라오는 차량 안정성과속도 등이 강점이라고생각합니다 아네 저희가 이번 대회에서처음으로 카메라랑 라이더 센서를융합해서 환경을 인지하는 알고리즘을적용했는데 그 알고리즘에서 이제 두센서간의 타임싱크 맞지 않고 또 멀 리있는 물체에 대한 인식률이 떨어지는문제를 발견을 했었습니다 문제를분석하고 해결하는 과정이 길어져가지고 다들 많이 지쳤습니다 근데마지막에 문제가 다 해결돼서 사랑의경로가 어떤 상황에서도 잘 형성되는걸 봤을 때 좀 다들 간격에 벅차 오르면서 되게 기뻐했던 것이 기억에남습니다 어 기억에 남는 에피소드라고하면은 아 정말 너무 많은데요